Pierwszymi autobusami w Polsce były pojazdy budowane w zakładach Ursus. Autobusy Ursus rozpoczęto budować w okresie międzywojennym. Pierwsze pojazdy do przewożenia pasażerów były niewielkie i raczej z wyglądu przypominały minibusy a nie dzisiejsze autobusy.

Autobus to specjalistyczny pojazd przeznaczony do przewozu większej ilości pasażerów. Autobus jako jedyny z pojazdów standardowo wyposażany jest w więcej niż dziewięć miejsc siedzących, łącznie z miejscem przeznaczonym dla kierowcy pojazdu.